Мне  охотно  пойти  вместе  с  вами .  我愿意和你一起去。
Очень  охотно ,  но  у  меня  дело .  我很愿意，但是我有事儿。
Давайте  пойдём  в  парк ,  хорошо？  我们一起去公园，好吗？
Можете  назначить  другое  время？你能再定个时间吗？
Боюсь ,  что  не  смогу  пойти . Извините.  我恐怕去不了，对不起