беспокоиться, волноваться, тревожиться三个词都可以表示担心，都可以加о ком-чём\за кого-что：
1. о ком-чём表示放心不下或者情况不明；
2. за кого-что由于某种具体的原因而产生的担忧或不希望发生坏结果而惶惶不安。
三个词的区别是：
1. беспокоиться担心程度最轻，就是一般的为某人或某事感到不安；волноваться指担心到心情紧张的程度；тревожиться程度最重，达到惊慌失措甚至恐慌的程度。
2. 单纯的表示担心或者心情紧张但又没达到恐慌的程度时，беспокоиться, волноваться可以换用；如 Спортсмен беспокоился(волновался) как бы не опоздать на соревнование.
3. 单纯的表示心情激动、紧张时用волноваться，而且不一定为不好的事情担心，也可能因为兴奋而心情激动；如 Волноваться перед выступлением.
4. 当达到恐慌时，应用тревожиться。如：Мать тревожится за здоровье сына.
