Резолюция 2551 была принята 13 голосами "за" при двух воздержавшихся. Совбез, действуя на основании главы VII Устава ООН, постановил, что эмбарго снимается в отношении поставок оружия, технических консультаций, финансовой помощи или обучения, предназначенных для сомалийских сил безопасности.
СБ также запретил перепродавать оружие и военную технику, поставляемые сомалийским национальным силам безопасности и учреждениям сомалийского сектора безопасности, или предоставлять их организациям, не входящим в состав сил безопасности.
Эмбарго на поставки оружия не действует в отношении Миссии ООН по содействию Сомали /МООНСОМ/ и других структур ООН, миссии Африканского союза в Сомали /АМИСОМ/ и ее стратегических партнеров, а также Учебной миссии Европейского союза в Сомали.
Совбез также освободил от эмбарго международные, региональные и субрегиональные организации, борющиеся с пиратством и разбоем у берегов Сомали.