1474年,即伊凡三世和索菲娅公主婚后两年,索菲娅公主终于生下了和伊凡的第一个孩子:是一位公主。让反对索菲娅的贵族们感到高兴的是,在接下来的两年里,索菲娅的两个孩子还是公主。索菲娅不停地祷告,希望能生一个儿子。最终在1479年3月26日凌晨,索菲娅和伊凡的第一个儿子出世了。伊凡为了纪念自己的父亲,把孩子叫作瓦西里。在接下来的几年里,索菲娅又为伊凡生了五个儿子和三个女儿。这样,伊凡三世和索菲娅公主一共生养了十二位子女。
索菲娅对长子瓦西里给予很大希望,她希望瓦西里能够代替伊凡和前妻所生的儿子伊万,成为莫斯科大公。但是伊凡三世从未想到过废黜王储,所以索菲娅决定待机而动。
1476年,金帐汗国遣使来到莫斯科大公国,目的是索要贡赋。
此时莫斯科大公国和金帐汗国已经断绝关系很多年,莫斯科实际上已经完全获得了独立,尽管在名义上和金帐汗国还有藩属关系。成吉思汗的长孙拔都西征,在1236年至1241年间征服了罗斯诸公国,1243年在伏尔加河和里海的出海口处建都萨莱,自此建立了东起额尔齐斯河,西至第聂伯河、奥卡河和伏尔加河流域的庞大的封建军事帝国。
蒙古大军在征服罗斯诸城邦后,并没有将它们划入金帐汗国直属疆域,并没有派兵占领、指派行政官员,实行有效统治,金帐汗国的做法是和罗斯诸城邦保持藩属关系。所有罗斯城邦的大公在即位前,必须在金帐汗国得到汗的诰命,或者在即位时有金帐汗的特使在场;各个公国必须向金帐汗国缴纳什一税和贡赋,而且还要为金帐汗国服兵役和驿役,战时还要向金帐汗国提供车马和其他作战物资。
为了维护统治,金帐汗国利用手中的诰命权,适用各种挑拨手段,甚至使军事手段,鼓动公国之间的不和,挑起纷争。在金帐汗国统治期间,为了得到金帐汗国的诰命,弗拉基米尔大公国时期,直至后来的莫斯科大公国时期,几乎每一个继承人即位,都要引发公国间的攻伐战争。
在金帐汗国成立半个世纪以后,在十四世纪初期,汗国实现了相对温和的伊斯兰化,这标志着金帐汗国突厥化的完成。这一时期,突厥语成为金帐汗国的通用语言,一个信仰伊斯兰教的鞑靼民族自此诞生。金帐汗国横跨欧亚,地域广阔,境内民族繁多,但各民族的经济文化发展水平差距巨大,宗教信仰和历史传统各异,它的最终分崩离析是不可避免的。
乌兹别克汗在位期间,金帐汗国把莫斯科大公国指定为罗斯诸公国之首,通过莫斯科大公国向其他公国征收贡赋、镇压叛乱,逐渐地莫斯科公国获得了比其他罗斯城邦更高的地位,莫斯科公国也逐渐地发展成为罗斯诸城邦中最强大和富庶的公国。
十四世纪中期以后,金帐汗国陷入内乱,鞑靼王公贵族们为争夺汗位大动干戈,造成政局动荡。十四世纪后期,来自中亚地区撒马尔罕的铁木尔汗率军横扫欧亚大陆,两次攻入金帐汗国腹地,最后一次攻占了金帐汗国的首都萨莱,将萨莱夷为平地。自此金帐汗国元气大伤,一蹶不振。
1423年,金帐汗国穆罕默德汗继位。穆罕默德汗在位期间,金帐汗国彻底分裂,东欧平原上的喀山汗国和南方的克里木汗国从金帐汗国中分裂出去。此后,分裂浪潮一发不可收拾,相继在原金帐汗国境内出现了阿斯特拉罕汗国、西伯利亚汗国等,在中亚还出现了数个乌兹别克汗国和哈萨克汗国。
但现在,金帐汗国虽然已是强弩之末,但国力尚未消耗殆尽,仍然像以前一样派出特使,前往莫斯科大公国索要贡赋。
伊凡三世在即位之初,所求无非自保。但是随着莫斯科公国的日益强大,他逐渐产生了统一罗斯诸公国的想法。自从索菲娅公主嫁入莫斯科公国、伊凡三世以"第三罗马"自居之后,把诺夫哥罗德等俄罗斯城邦并入自己版图、消灭强敌喀山汗国、与立陶宛和金帐汗国等抗衡的局势已经不可避免。
为了有效地对抗金帐汗国和立陶宛大公国,伊凡三世不惜血本,花了大量金钱买通克里木汗国上层贵族,终于和克里木汗国结成同盟。在乌格拉河战役中,克里木汗国的支持起了决定性的作用。此后克里木汗国也不断侵袭立陶宛公国,克里木汗蒙哥吉雷率领大军,曾数次攻入立陶宛大公国腹地,攻克基辅等地。此外,伊凡三世还主动与从金帐汗国分裂出来的其它汗国保持良好关系,其中包括诺盖汗国和西伯利亚汗国等,最终莫斯科大公国、克里木汗国、诺盖汗国和西伯利亚汗国结成了联盟。
面对金帐汗国特使带来的缴纳贡赋的要求,伊凡三世并为多想,做出了拒绝。金帐汗国特使在惊诧之余不禁怒火中烧,当堂和伊凡三世争吵起来。一向以行事谨慎的伊凡三世也一反常态,动怒之余把金帐汗国特使带来的索要贡赋的国书撕毁,并下令将汗国特使处斩。
伊凡三世的举动宣告了和金帐汗国正式脱离关系,也就是说,金帐汗国对莫斯科大公国长达两个半世纪的统治结束了。但在当时很多人并没有为此欢欣鼓舞,他们更多的是担心金帐汗国的报复。
伊凡三世此刻最关心的就是把诺夫哥罗德并入版图。